Penelope Ur è nata a Milano da padre Olandese e da madre Greca di genitori Sardi. Da giovane ha iniziato a manifestare le sue qualità artistiche in particolare la danza, il teatro e la poesia. Dopo il Liceo Linguistico, ha conseguito il Diploma Erboristico e si è trasferita a Firenze in Toscana, dove ha aperto una Erboristeria e ha vissuto alcuni anni. La passione per l’Archeologia l’ha portata in seguito a trasferirsi a Roma e a laurearsi in Storia delle Religioni e in Egittologia, presentando la Tesi di Laurea in Astronomia Egizia e Tolemaica e sostenendo gli esami di Astronomia I, II al Dipartimento di Fisica dell’Università degli Studi “Sapienza” di Roma. Ritornata a Milano si è associata al Circolo Astrofili di Milano, dedicandosi allo studio delle stelle e dell’arte. Dopo numerosi viaggi compiuti in Egitto, India e Asia si è dedicata allo studio dell’arte Egizia realizzando creazioni artistiche su pietra e dipinti sulla simbologia Egizia. All’arte Egizia e all’astronomia ha dedicato diversi cicli pittorici (2010-2022). Lo studio dell’arte e dell’architettura Egizia l’ha portata in seguito a realizzare Amuleti e Tavolette Egizie incise sulla pietra calcarea, la stessa pietra che gli antichi Egizi usavano per edificare i templi e scolpire le stele celebrative.